In 1977, na een inwerkperiode bij Koho en Snisao, besluiten Juha Tirinen et Kaija Gustafsson hun eigen kledingmerk te starten : Joko. Met hun basis in Forssa, Finland, vangen ze aan met de vervaardiging van handschoenen voor de pesäpallo, een soort van baseball. Juha, een gewezen internationale motorcrosser, ijvert opdat het merk snel ingang vindt in de branche en dit dankzij een samenwerking met Moto-X Fox. Het is trouwens George Fox, stichter van het gelijknamige merk, die de wijziging influistert van Joko naar Yoko ! In 1983 ontwerpt het merk langlauf handschoenen voor Asko Autio. Kleding en stokken voor langlauf komen enkele jaren later. In 1987 komt Yoko uit met het eerste integraal pak voor motorrijders in Gore-Tex. Uiteindelijk groeit het bedrijf nog uit met de aanbieding van fietsprodukten. Tijdens de OS te Salt Lake City in 2002, negen van de langlauf goudmedailles waren uitgerust met handschoenen van Yoko, toegankelijk voor het brede publiek. Sinds 2013 vervolledigd het merk Yoko zijn aanbod met langlaufski's en -schoenen. De ski's worden vervaardigd in de fabriek van Kitee, bestuurd door de cross-country wereldkampioen Harri Kirvesniemi.